De siempre me ha gustado este fantástico plotter, el SONY PRN C-41, y me hacía ilusión conseguir uno. En su día no pude tener uno (se me iba de presupuesto), aunque si que pude hacer alguna cosa a través de conocidos. Uno de mis primeros trabajos era dar clases de CAD, y me encantaban los plotters.
Lo he adquirido recientemente junto con un juego de plumillas originales, con la tinta en perfecto estado, lo cual tiene mérito después de tantos años. Al ponerlo en marcha verifico que todo funcione, y eso parece. Sin embargo al cargarlo con las plumillas estas no llegan al papel, por lo que no pintan. Descargo manuales, observo la cabeza y ... el martillo que baja la plumilla está roto. Es una pieza muy pequeña y el plástico después de tanto años se ha rigidizado en exceso.
Estudio el asunto y decido fabricar uno parecido mediante impresión 3D. Lo primero tomar medidas, darle vueltas en el CAD, imprimir, probar, verificar y vuelta a empezar. A continuación se pueden ver algunos de los intentos.
Después de numerosas pruebas llego a un diseño que es poco práctico, pero es lo mejor que he podido hacer.
El problema de este diseño es el ajuste con el resto del cabezal: no tengo posibilidad sencilla de hacer un pasador de 0.05 mm de diámetro, ni forma fácil de conseguirlo. Lo soluciono mediante una pequeña chapucilla: pego el martillo al cabezal mediante una notita de cianocrilato, con cuidado de que no rebose y pueda pegar algún elemento del cabezal. El resultado del montaje se muestra a continuación.
¿Y cómo ha funcionado? Pues razonablemente bien. Para probarlo he hecho un sencillo programa en BASIC para probarlo. A continuación se muestra un vídeo del plotter haciendo una prueba de impresión.
Por último, una imagen del resultado en el papel.
El modelo 3D del martillo de la plumilla está disponible de forma gratuita en:
Thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing:4691872
